ob体育·(中国)官方网站基于51单片机的红外自动感应卷帘门自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门、自动卷帘门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只使用在高档酒店、宾馆，其中自动平移门使用的最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。目前，市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单、易控并且维护方便。

　　当有人靠近卷帘门时，进入安装在自动卷帘门上的红外感应器感应范围内，红外感应器采集信号把高电平送给单片机系统控制中心，进而控制电机正转，达到控制卷帘门打开。反之，当人离开时，红外感应器采集信号把低电平送给单片机控制系统，电机反转卷帘门关闭。

　　（1）主：它是自动卷帘门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主调节卷帘门开启速度、开启幅度等参数；

　　（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主一个脉冲信号；

　　当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器自动感应门控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢性运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；自动感应门门扇开启后又控制其做出判断，如需关门，通知马达做反向运动，关闭门扇。

　　在智能的选择上，自动门的主有微电脑控制和可编程（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点。目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高ob体育app下载、维护方便。近几年许多大型商场的自动门都是用这种方式来控制的。而在我国，首先，高、低档次的市场分明进口产品借助质量和品牌优势，占据了高端市场，一些公司目前国内厂家的产品基本上也都具备了比拟完善的功能，但生产工艺略嫌粗糙，质量水平整体不齐，整体档次较低，主要集中在低端市场。其次，由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门类档次、质量良莠不齐。最后，专业化分工趋势显现早期的生产厂家，一般是自主研发和生产，顶多委托代加工局部生产零部件。近两年来，呈现了专门生产主要部件的厂家，如电机、主控板、遥控器传动件、塑料件等出现了专业生产厂家，这一趋势使生产的门槛降低，进入的厂家进一步增多，导致竞争更加激烈。由上可知，虽说在自动门方面近几年我国取得了不小的进步，但是仍有许多要改进的地方，尚且需要青年一代更加努力[1]。

　　随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活。以单片机为核心的自动卷帘门系统就是其中之一。

　　在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛。

　　自动卷帘门控制装置的硬件组成：自动卷帘门控制装置由门外热释电红外传感器、AT89C51控制芯片、电源、直流电机等部件组成。当热释电红外传感器检测到人或物体ON，否则为OFF。

　　21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式—自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。

　　自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走进门时，感应器感应到人的存在，给一个开门信号，通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。

　　自动门的控制方法有很多，从的不同来说，有继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制，即通过运行现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能的自动门所淘汰。

　　随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统设计中，稳定ob体育app下载、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。

　　由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的要求ob体育app下载，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。

　　本文首先介绍了门类行业的基本知识及应用前景，进而阐明了近年来门业的发展及意义。随后着重介绍了开发单片机控制的红外自动卷帘门系统所用到的集成芯片AT89C51、红外线发射接收器等硬件的结构原理。文中采用分块的模式，对整个系统的硬件电路进行分析，分别给出了系统总体框图、电源电路、红外遥控电路、电机控制电路，并对相应电路设计进行了相关的阐述。随后讲述了软件的编写思路，每一模块都画出了软件流程图，看起来一目了然。

　　门和人类文明是孪生的，它伴随着人类文明的发展而跃动。数千年来，门一直作为人类社会活动的守护神，拒侵入者于门外，而作为人类社会活动的航道，门又承载着文明，追寻着人们向往的光辉彼岸。人类对文明的渴望是无穷尽的。从古埃及到古罗马到今天的现代社会，都可以见到门迈动的足迹。往昔，门的屏障作用是被动隔离，而通道作用仅仅是保证通行。

　　通过软硬件结合完成以下功能：当有人走进自动卷帘门时，红外线接收器接收到遥控发来的信号，就给单片机一个信号使它驱动电机控制电机转将门打开，当人出来后，按下关闭开关后，门将自动关闭。

　　（1）红外遥控器按下开门键时电机正转，门打开；按下停止键时卷帘门停止；按下关门键时电机反转，门关闭。

　　在自动红外感应卷帘门控制设计系统中，用来检测信号的感应器的选择最为重要。在感应器的选择方面是很灵活的现在被广泛应用的感应器主要有微波感应器和红外感应器。本文在设计时选择采用的是红外线感应器。红外感应器对是否有人进入感应区域进行感应而没有采用微波感应器。这是因为微波感应器只能对其感应区域内运动的物体进行感应虽说反应速度快但对于其感应区域内不动的物体不能够进行感应，这时便会根据程序所设定的步骤进行关门操作，容易出现门将人夹到的行为。而红外感应器是对存在的物体进行感应，只要在其感应区域内有物体，红外感应器就能够感应到而无需辨别感应区域内的物体是否是运动的，也就避免了门将人夹到的行为。当有移动的物体靠近自动门时，热释电红外传感器感应后送给单片机一个信号，命令电机控制芯片控制电机的正反转（即门的开与闭）。电机正转时，门开启，达到延时时间时，单片机控制电机停止。电机反转时，门关闭。